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Intégration de méthodes de représentation et de classification pour la détection et la reconnaissance d’obstacles dans des scènes routières

Le travail de Bassem Besbes traite de la détection d'obstacles par appareil embarqué. Il se base sur la conception d’un modèle d'apparition locale, couplé avec une technique de classification distinguant précisément les objets. Cette thèse apporte une réelle valeur ajoutée dans le développement de techniques de détection d'obstacle pour l’aide à la conduite.
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