El castillo de Castellet renovó en 2009 el discurso museográfico de la exposición que alberga el Edificio de la Historia. La exposición "Un castillo, un camino" pone de manifiesto que Castellet, a lo largo de sus 2500 años, siempre ha estado vinculado a la vigilancia de las vías de comunicación. Las visitas combinan las explicaciones del guía con proyecciones audiovisuales. También muestran los hallazgos encontrados en las intervenciones arqueológicas realizadas en el castillo, que se complementan con piezas cedidas por el Ayuntamiento de Cerdanyola del Vallès, que ayudan a entender a qué tipo de piezas cerámicas pertenecían los hallazgos.
Las visitas guiadas se realizan en sábado y domingo, de 10:00 a 14:00 horas. Para un mejor aprovechamiento de las estancias, de 45 minutos aproximadamente, se componen grupos de unas 15 personas. La visita es gratuita. Se recomienda hacer la reserva llamando al 902 430 462, tanto si se trata de particulares como de grupos.
