El castell de Castellet va renovar en 2009 el discurs museogràfic de l'exposició que alberga l'Edifici de la Història. L'exposició “Un castell, un camí” posa de manifest que Castellet, al llarg dels seus 2500 anys, sempre ha estat vinculat a la vigilància de les vies de comunicació. Les visites combinen les explicacions del guia amb projeccions audiovisuals. També mostren les troballes trobades en les intervencions arqueològiques realitzades al castell, que complementades amb peces cedides per l'Ajuntament de Cerdanyola del Vallès, ajuden a entendre a quin tipus de peces ceràmiques pertanyien les troballes.
Les visites guiades es realitzen els dissabtes i els diumenges, de 10:00 a 14:00 hores. Per a un millor aprofitament de les estades, de 45 minuts aproximadament, es formen grups d'unes 15 persones. La visita és gratuïta. Es recomana fer la reserva trucant al 902 430 462, tant si es tracta de particulars com de grups.

